Criar Piloto Automático com Arduíno

[Renato Tavares]

Olá, donos de Cobalt... meu primeiro tópico no clube me perdoem se postar no lugar errado..
Comprei um Cobalt 2014/2015 1.8 manual, e ele não tem o famoso piloto automático, tem um kit que da pra comprar e instalar mas no ML ta custando em média R$1800,00, meio caro pra mim.. Bom, sou programador e desenvolvi alguns projetos usando Arduíno, e pensei em criar um piloto automático para o meu carro.. no meu carro ja tem controle de som no volante, então se alguém souber se a central de injeção do cobalt tem a função do cruise control e está desabilitada e tipo só trocando o volante e ativar a função.. caso não exista a função na central.. criar um modulo de controle da velocidade e instalar os botões no volante ou até trocar o volante pra ficar mais original possível..

Em relação ao Arduíno.. já tenho em mente como fazer e os materiais necessários.. quero a ajuda de alguém que já pensou em fazer isso, ou de alguém que ja teve exito.. ou se existe outra solução mais viável e não tão cara..
os materiais seriam..

1 Arduíno
1 potenciômetro digital
leds, e botões ( usaria o controle do volante.. no ML vende por R$ 150..)
relês
e programação do Arduíno..

o modulo seria assim:
-faria a leitura do potenciômetro do acelerador do carro
-faria a leitura da velocidade do carro pelo sensor de velocidade que vai no cambio do carro
-quando ativar o piloto automático, o Arduíno iria trocar o sinal do acelerador do carro pelo sinal do potenciômetro eletrônico que no momento da ativação seria setado o mesmo valor do acelerador do carro
-conforme a velocidade do carro mude, o Arduíno vai corrigindo o valor do potenciômetro digital
-quando o motorista pisar no freio ou embreagem o sistema desativa

o mais complexo acho que seria enviar o valor do potenciômetro digital para central do carro..

aceito sugestões e ajuda...

obrigado a todos..